說到家庭清潔，我認(rèn)為現(xiàn)代人是最幸福和最不幸的結(jié)合體。不幸的是，現(xiàn)代人的生活節(jié)奏，特別是那些生活在大城市的人，通常更快，家庭清潔時(shí)間更少。幸運(yùn)的是，隨著時(shí)代和技術(shù)的發(fā)展，清潔工具不再局限于傳統(tǒng)的掃帚，而是出現(xiàn)了吸塵器、無繩吸塵器甚至更智能的清潔機(jī)器人。

掃地機(jī)器人正逐漸成為現(xiàn)代家庭地面清掃的主流方式

掃地機(jī)器人的出現(xiàn)大大減少了人工勞動(dòng)時(shí)間，是現(xiàn)代家庭地面清潔中一個(gè)不錯(cuò)的解決方案，但是，我們該如何選擇呢？打開電商平臺搜索掃地機(jī)器人，幾十個(gè)品牌，上千款產(chǎn)品，讓懵懂的用戶看的更加迷茫，該買什么樣的掃地機(jī)器人成了困擾很多用戶的問題。其實(shí)買什么樣的掃地機(jī)器人，關(guān)鍵還取決于你對產(chǎn)品的需求和預(yù)算。如果你預(yù)算有限，可能1000元的入門產(chǎn)品是你唯一的選擇。而有2000元左右的預(yù)算，你則可以挑挑看看，貨比三家。當(dāng)然也有首選清掃效果，價(jià)格是次要考慮的中高端用戶，這時(shí)候來自國外的一些高端品牌，例如iRobot可能就會(huì)成為你優(yōu)先考慮的對象。

在掃地機(jī)器人品牌中iRobot會(huì)成為消費(fèi)者優(yōu)先考慮的品牌之一

iRobot成立于1990年，研制了太空機(jī)器人、戰(zhàn)術(shù)移動(dòng)機(jī)器人、小型無人駕駛車、海洋機(jī)器人等。2002年起，iRobot將軍工技術(shù)轉(zhuǎn)為民用，率先進(jìn)入家用機(jī)器人領(lǐng)域，推出Roomba掃地機(jī)器人，并形成了掃地、擦地、泳池清潔、屋檐清潔一系列室內(nèi)外清潔機(jī)器人產(chǎn)品線，由此可見，從專業(yè)背景上來說，iRobot無疑是這個(gè)行業(yè)里的佼佼者。

軍工背景和超過25年的技術(shù)積淀讓iRobot在行業(yè)里擁有絕對的影響力

目前iRobot大約有1800萬臺機(jī)器人遠(yuǎn)銷到海外各地，在幾個(gè)主要發(fā)達(dá)國家Roomba掃地機(jī)器人的銷售占比非常高，美國達(dá)到了90%，日本達(dá)到了60%而德國達(dá)到了70%。而今天我們中關(guān)村在線評測室也有幸拿到了iRobotRoomba861掃地機(jī)器人（后面簡稱iRobot861掃地機(jī)器人），作為目前iRobot的高端產(chǎn)品之一，它將為我們帶來哪些驚喜呢？讓我們拭目以待。

產(chǎn)品：Roomba 861 iRobot 掃地機(jī)器人2iRobot 861掃地機(jī)器人正面外觀

●外觀（正面）

iRobot861掃地機(jī)器人外包裝以白色為主色調(diào)，風(fēng)格簡約，包裝正面標(biāo)明了產(chǎn)品的外觀和型號，讓人一目了然。

iRobot861掃地機(jī)器人外包裝

主機(jī)顏色采用銀灰色+黑色的美式經(jīng)典搭配，整體機(jī)器是傳統(tǒng)的圓形，圓潤的體格可以在家中自由穿梭，對邊邊角角的處理游刃有余。機(jī)身的外觀尺寸為353mm*353mm*92mm（長、寬、高），超薄的機(jī)身輕松穿梭于家居之間，沙發(fā)、茶幾和床底下，清掃死角毫無壓力，讓你不用再為人工清掃不到的地方而發(fā)愁。

機(jī)身的外觀尺寸為353mm*353mm*92mm

整機(jī)重量為3.8KG，感覺做工非常的嚴(yán)謹(jǐn)扎實(shí)，機(jī)身的上方設(shè)置了隱藏式的半圓形把手，不僅不會(huì)破壞掃地機(jī)器人整體的設(shè)計(jì)感，還可以讓你方便的將它提起。

隱藏式把手方便用戶拿放機(jī)器人

iRobot861掃地機(jī)器人的操作平臺位于機(jī)器的上方，按下中間的清掃按鍵機(jī)器即可進(jìn)入工作模式，即便老人和孩子也能輕松操作，上方柱形的標(biāo)識是電池的指示燈，隨時(shí)提醒你電池的使用情況。下面分別有四個(gè)按鈕：自座、時(shí)間、預(yù)設(shè)、局部，輔助你完成家居的清潔任務(wù)。

機(jī)身頂部的操作面板

機(jī)器的最前方是一個(gè)小圓形紅外探頭，它可以用來探測前方障礙物，與充電座配件進(jìn)行信號通訊對接。它具有感知和思考的能力，巡視房間感應(yīng)灰塵收集家居環(huán)境的信息，可以有效的清掃房間的灰塵，避免一些不必要的清掃，同時(shí)還能避免家具造成的阻礙。

機(jī)身前方紅外線探頭

機(jī)器把手的下面有一個(gè)圓形的小口，這是iRobot每款家用機(jī)器人都會(huì)裝載的智能黑匣子，機(jī)器人會(huì)隨時(shí)通過黑匣子記錄自己的健康狀況和運(yùn)轉(zhuǎn)歷史記錄，有助于隨時(shí)保養(yǎng)和快速排除故障，當(dāng)iRobot推出新的軟件，也可以通過黑匣子裝置進(jìn)行升級。

產(chǎn)品：Roomba 861 iRobot 掃地機(jī)器人3iRobot 861掃地機(jī)器人背面外觀

●外觀（背面）

iRobot一直致力于機(jī)器人的發(fā)展，可以說是掃地機(jī)器人的鼻祖，一定意義上也定義了現(xiàn)代掃地機(jī)器人的形態(tài)。iRobot861掃地機(jī)器人底部構(gòu)造延續(xù)了自身一貫的作風(fēng)，最前方是一個(gè)黑白相間的萬向輪，可以有效的控制前進(jìn)的方向；旁邊是兩個(gè)充電芯片，接觸電源充座就能自動(dòng)充電；邊刷位于機(jī)身的最前端，保障有效的清掃；兩側(cè)的動(dòng)力輪保障機(jī)器向前的動(dòng)力；最后面則是垃圾盒的所在，清掃的垃圾全部存放在此處，各部件的合作運(yùn)行才保證了機(jī)器人的正常清掃。

機(jī)器人底部構(gòu)造

iRobot861掃地機(jī)器人主要采用右側(cè)單邊刷設(shè)計(jì)，刷毛長度約為70mm，邊刷高速旋轉(zhuǎn)，能將地面和墻角的垃圾掃入底部。

單邊刷設(shè)計(jì)

iRobot861掃地機(jī)器人配備了一對懸浮式驅(qū)動(dòng)輪，這種設(shè)計(jì)大大增加了機(jī)器的爬坡坡度，讓機(jī)器能夠應(yīng)付各種凹凸不平的地面。

一對懸浮式驅(qū)動(dòng)輪

一般掃地機(jī)器人都會(huì)配以毛刷式的主刷，以便清潔灰塵和垃圾，但是毛刷所引起的毛發(fā)纏繞問題也讓不少的用戶頭疼不已，而iRobot861大膽改變自己，放棄傳統(tǒng)的毛刷式主刷，改為可反向旋轉(zhuǎn)的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷，對向旋轉(zhuǎn)的一組吸取器能快速分解并去除污垢，大大提升清潔效率。而且設(shè)有獨(dú)立濾網(wǎng)倉，開啟方便，維護(hù)簡單。

免纏繞清潔雙主刷

垃圾盒位于機(jī)器的后方，只需按下垃圾盒釋放按鈕，就能輕松將垃圾盒取出，新的垃圾盒容量升級為600ml，配以獨(dú)立大HEPA濾網(wǎng)倉，可有效過濾灰塵、花粉、寵物毛屑以及過敏原，避免造成二次污染呵護(hù)家人的呼吸健康。值得一提的是，廠家也非常貼心地為用戶配備了多一塊濾網(wǎng)，為用戶更換提供方便。

只需按下垃圾盒釋放按鈕就能輕松將垃圾盒取出

適配器與座充合二為一，無須考慮適配器的安放位置，簡約、美觀，不占空間，適配器可發(fā)出光圈保護(hù)自己不受機(jī)器人的碰撞。紅外探頭與充電座配件進(jìn)行信號通訊對接，當(dāng)機(jī)器人完成工作或者電量低時(shí)，它會(huì)自動(dòng)回到充電座上充電，以備下次清掃所需。

適配器與座充合二為一

電池也進(jìn)行了全新的升級，甄選優(yōu)質(zhì)鋰電電池，相對前代電池壽命延長單次清掃可持續(xù)120分鐘覆蓋150平米，為家居清潔提供足夠的動(dòng)力。

產(chǎn)品：Roomba 861 iRobot 掃地機(jī)器人4iRobot 861掃地機(jī)器人性能展示

●性能

AeroforceTM高性能清掃

14年前，iRobot創(chuàng)造了經(jīng)典的三段式清掃系統(tǒng)，不斷精進(jìn)完善，一直延續(xù)至今，引領(lǐng)行業(yè)。今日，iRobot大膽改變自己，研制出全新的AeroforceTM高性能清掃系統(tǒng)，放棄傳統(tǒng)的毛刷式單主刷，改為可反向旋轉(zhuǎn)的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷，可強(qiáng)力分解碎屑、斬?cái)嗝l(fā)，徹底解決毛發(fā)纏繞難題，配以真空氣流增強(qiáng)系統(tǒng)和高效真空吸塵馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)令行業(yè)嘆為觀止的真空吸塵吸力，較700系列翻倍增強(qiáng)。

可反向旋轉(zhuǎn)的2個(gè)免纏繞清潔主刷

防纏繞AeroforeTM吸取器：無刷設(shè)計(jì)、對向旋轉(zhuǎn)的一組吸取器，能高效分解碎屑并去除污垢；真空氣流加速器：加速氣流通過吸取器和完全密閉的吸塵通道，最大限度減少吸力散失；大功率吸塵馬達(dá)：提高吸塵動(dòng)力，優(yōu)化清掃效率，達(dá)到更有序更高效的清潔。

免纏繞清潔雙主刷設(shè)計(jì)

滾筒吸取清掃創(chuàng)舉：自創(chuàng)滾筒吸取器，高檔耐磨橡膠材質(zhì)，鋸齒狀胎面設(shè)計(jì)，遇到地毯輕彈震動(dòng)，攝取地毯纖維孔隱藏的灰塵碎屑，遇到毛發(fā)等垃圾快速吸取并通過高速旋轉(zhuǎn)的應(yīng)力將其分解斷裂成小段，徹底解決毛發(fā)纏繞的行業(yè)問題。

免纏繞清潔主刷設(shè)計(jì)徹底解決毛發(fā)纏繞問題

iAdapt人工智能系統(tǒng)

無需人工輔助的掃地機(jī)才能稱之為真正的機(jī)器人，iRobot861擁有iAdapt人工智能系統(tǒng)，這是一種軟硬件結(jié)合的智能化清掃系統(tǒng)，可根據(jù)機(jī)器人紅外回傳信息的強(qiáng)度、范圍、高度、轉(zhuǎn)速、電流大小、阻力等參數(shù)，計(jì)算出前方障礙物大致形狀，再經(jīng)過軟件的處理運(yùn)算，得出的結(jié)果就是機(jī)器人下一步清潔方式。iRobot掃地機(jī)器人以每秒60次的速度計(jì)算周邊障礙物的情況，同時(shí)根據(jù)所處環(huán)境作出40余種清掃動(dòng)作，如圍繞、折返、螺旋、貼邊、轉(zhuǎn)身等等，可應(yīng)對一切的家居環(huán)境。

iRobot861可應(yīng)對一切的家居環(huán)境

不少人肯定會(huì)疑惑，不是“弓”字形清掃可以達(dá)到高效的覆蓋率嗎，為什么iRobot還要用iAdapt人工智能系統(tǒng)。首先你要明白高效的清潔的前提是：覆蓋率和清潔率，而“弓”形清掃只能達(dá)到高覆蓋率，而清潔率就沒有這么大保障了，所以高覆蓋率≠高清潔率。

高覆蓋率≠高清潔率

規(guī)劃式掃地機(jī)器人在工作的時(shí)候，邊刷會(huì)不斷將垃圾掃到旁邊的區(qū)域，而如果垃圾被彈到了已經(jīng)掃過的區(qū)域，規(guī)劃型掃地機(jī)器人則不會(huì)再去清掃，這樣就形成了一個(gè)問題，看似覆蓋率更高的規(guī)劃型產(chǎn)品，實(shí)際掃凈的效率可能并不高。而iRobot看似隨機(jī)的行走路線，實(shí)則是通過移動(dòng)算法應(yīng)對不同的家居環(huán)境，能夠達(dá)到規(guī)劃式機(jī)器人不能達(dá)到的高效清潔。

iRobot861可以面對各種環(huán)境

iRobot861可以獨(dú)立思考，自主行動(dòng)，可以智能地完成很多任務(wù)：1、探測污垢并重點(diǎn)處理污垢集中區(qū)域，例如垃圾集中區(qū)域前后反復(fù)清潔；2、iRobot861具有防碰撞功能，可感知前方的障礙物并緩慢觸撞后返回清掃，保證不破壞家具又能最大限度的降低漏掃；3、沿墻邊和角落清掃；4、自動(dòng)回充；5、防跌落感應(yīng)，在超過設(shè)定的危險(xiǎn)高度可自動(dòng)返回清潔，避免摔機(jī)造成不必要的損失；6、可在桌底、床底清潔；7、能清掃各種地面。

iRobot861可以獨(dú)立思考自主行動(dòng)

預(yù)約清掃準(zhǔn)時(shí)工作

在機(jī)身頂端的智能提示面板上可以進(jìn)行預(yù)約操作，可以選擇日、小時(shí)、分鐘等時(shí)間操作，讓清潔隨時(shí)進(jìn)行。當(dāng)你外出上班、逛街、散步的時(shí)候，它會(huì)根據(jù)你設(shè)定的時(shí)間按時(shí)出來工作，時(shí)常保持地面的潔凈度，特別適合經(jīng)常出差的人群。

虛擬墻分區(qū)清掃省時(shí)省力

iRobot861還配有虛擬墻功能，虛擬墻具有分區(qū)清掃的功能，不需要手動(dòng)操作，隨機(jī)器人的啟動(dòng)和停止同步運(yùn)行，工作時(shí)能夠發(fā)出一道約2米寬不可見的錐形信號，通過布置到恰當(dāng)?shù)奈恢米柚箼C(jī)器人靠近不想讓其進(jìn)入的區(qū)域。

產(chǎn)品：Roomba 861 iRobot 掃地機(jī)器人5iRobot 861掃地機(jī)器人測試環(huán)節(jié)

為了更直觀的體現(xiàn)iRobot861的清掃實(shí)力，筆者將其帶到了真正的家居環(huán)境中進(jìn)行測試，并將測試結(jié)果呈獻(xiàn)給大家。首先先對它的清潔能力進(jìn)行測試，我們將事先準(zhǔn)備好的垃圾（蘇打粉、玉米渣、毛發(fā)、大米）分散到家里各處，尤其是柜底、床底這些平時(shí)被我們忽略的衛(wèi)生死角。

測試?yán)鴱淖笾劣乙来问翘K打粉、玉米渣、毛發(fā)、大米

測試?yán)稚⑽恢?/strong>